自動運転の常識が変わる！？Helm.aiがわずか1,000時間で「データの壁」を突破

従来の常識を覆す「Factored Embodied AI」

これまでの自動運転業界では、AIに運転の物理法則を一から学習させるために、ペタバイト級という途方もない量の走行データが必要だとされてきました。しかし、Helm.aiが発表した新しいアーキテクチャフレームワーク「Factored Embodied AI（因数分解された具現化AI）」は、この常識を大きく覆します。

この新しいアプローチでは、運転タスクを細かく「因数分解」することで、ノイズの多いピクセルから直接物理法則を学ぼうとするのではなく、まず「Geometric Reasoning Engine（幾何学的推論エンジン）」を使って世界のクリーンな3D構造を抽出します。これにより、車両の意思決定ロジックをシミュレーション内で、これまでになく効率的にトレーニングできるようになったのです。

驚きの「ゼロショット」走行デモ

Helm.aiは、この技術の実力を示すため、ビジョン（カメラ映像）のみを使用するAIドライバーが、カリフォルニア州トーランスの複雑な街路を「ゼロショット」で走行するデモンストレーションを公開しました。

「ゼロショット」とは、その特定の道路を一度も走行したことがないにもかかわらず、AIが自力で車線維持、車線変更、そして都市部の交差点での右左折を成功させることを意味します。このAIドライバーは、操舵介入なしで20分間連続走行する実力を見せました。

この驚くべきゼロショットの実力は、以下の動画でご覧いただけます。
www.helm.ai/zeroshot-autonomous-steering

そして、この自動操舵機能が、シミュレーションとわずか1,000時間の実走行データのみで達成されたという点も特筆すべきです。これは、従来の「エンドツーエンド」と呼ばれる巨大なAIモデルが必要とするデータ量のほんの一部に過ぎません。

なぜ1,000時間で実現できたのか？技術の秘密

Helm.aiの「Factored Embodied AI」は、いくつかの主要な技術的進歩によって、この驚くべき効率性を実現しています。

• シミュレーターのギャップを埋める
  従来のAIモデルは、シミュレーションでトレーニングした結果を実世界に適用する際に、見た目の違いに苦労していました。しかし、Helm.aiのアーキテクチャは「意味空間」でトレーニングを行います。これは、グラフィックスではなく、道路の構造のような幾何学とロジックに焦点を当てた、世界を簡略化したビューです。これにより、無限のシミュレーションデータでトレーニングした結果が、すぐに実世界で機能するようになりました。

• 1,000時間のベンチマーク
  この幾何学的シミュレーションを最大限に活用することで、わずか1,000時間の実走行ファインチューニングデータだけで、堅牢なゼロショット都市部自動ハンドル操作を実現しています。

• 行動モデリング
  加速、減速、そして複雑な交通状況に対応するため、Helm.aiはワールドモデル機能を活用し、歩行者や他の車両の意図を予測します。これにより、密集した交通状況下でも安全なナビゲーションが可能になります。

• ユニバーサルな認識能力
  この認識技術の堅牢性は、露天掘り鉱山への導入によっても証明されています。システムは、走行可能な路面と障害物を正確に特定し、このアーキテクチャが道路だけでなく、あらゆるロボット環境に適応できることを示しました。

自動車メーカーにとっての大きなメリット

この新しいアーキテクチャは、自動車メーカーに重要な戦略的優位性をもたらします。競合他社がトレーニングデータの収集に既存の大規模な車両群に依存しているのに対し、Helm.aiのアプローチでは、自動車メーカーは既存の開発用フリートを使ってADAS（先進運転支援システム）からレベル4の自動運転機能まで展開できます。これにより、これまで参入障壁となっていた莫大なデータ要件を回避できるのです。

Helm.aiのCEO兼創設者であるVladislav Voroninski氏は、「私たちは、力ずくのデータ収集の時代から『データ効率』の時代へと移行しています。LAの高速道路であれ、鉱山の運搬路であれ、幾何学の法則は一定です。当社のアーキテクチャはこの普遍的な幾何学を一度解決することで、あらゆる場所への自動運転の展開を可能にします」と語っています。

Helm.aiとは

Hlem.aiは、2016年に設立された、L2/L3 ADAS、L4自動運転、およびロボット工学自動化向けのAIソフトウェアを開発する企業です。Deep Teaching™と生成AIを活用し、実車展開向けのフルスタック運転ソフトウェアおよびシミュレーションツールを提供しています。世界的な自動車メーカーと提携し、量産プログラムに取り組んでいます。

詳細については、Helm.aiのウェブサイトをご覧ください。
https://helm.ai